CATIA軟件在造型風格、車身等方面具有獨特的長處，使用自動化的多表面曲率與切矢管理，可幫助用戶快速進行風格造型和曲面造型。目前，CATIA發布了第6版本。
一些著名汽車制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已經100%的切換為CATIA設計，并且被各國的汽車零、部件供應商所認可。
CATIA事實上已成為汽車行業CAD軟件標準。CATIA的數字化外形編輯器(Digital Shape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及創成式外形設計模塊(Generative Shape Design，GSD)是強大的逆向開發工具。它們能完成點云讀入、輸出、編輯以及曲面快速而便捷的重建。本文介紹以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模塊為零件逆向開發基本過程。

利用CATIA逆向的方法很多，但總的來說可分三種典型的方法，下面就各方法詳細說明。

各方法雖然不一樣，但是起點是相同的，那就是對點云的處理。處理點云的步驟如下：

常規的幾種點云類型catia都可以導入，在CATIA V5中的DSE模塊中，通過Inset/Importcloud?導入零件的點云。在導入過程中導入過程中可以用鼠標移動6個綠色的控制點，改變導入點云邊界，過濾一些無用的點(即降噪)。

選擇Insert/Cloud Edition/Cloud Filter?，利用Adaptative選項能將曲面變化小的地方過濾較多的點，而變化大的地方過濾較少的點，使特征變得更明顯。該值越大則過濾掉的點越多。

通過Insert /Cloud Edition /Remove Point?，進一刪除掃描過程中邊界部分的誤點和缺陷點。

對點云進行鋪面處理，它是點云的三角片圖像，主要是為了提高點云的可視性，以便于提高曲面造型的效率。選擇Insert|Mesh/MeshCreation?進行鋪面。如果有破洞存在，不能單純增加Neigborhood的值，否則一些不該補的部分也會被鋪成面可用Insert | Mesh | Fill Holes?完成破洞的手動修補。

此方法適用于以大曲面為主、圓角特征明顯的模型。如下圖。

將三角網格去除圓角之后，剩下的就是各個大曲面。通過Insert /Cloud Edition /Activate?激活需要編輯的曲面網格。

在QSR模塊下，根據分割出來的曲面，利用Insert /Surface Creation/PowerFit做出曲面。

一般情況下，由于網格的局限，由PowerFit出來的曲面還不夠大，需要用Insert /Operations/Extrapolat?對此面擴展。

當做好兩個或多個曲面以后，就可以用Insert /Operations/Split?剪切曲面，這樣可以使圖面整潔干凈，便于建模，最終可得到未倒角的模型。

創建圓角特征，所建圓角要盡量貼合點云。

此方法適用于以平面為主，具有明顯機械外形的模型。這里的機械外形是指：平面、圓柱、球體、錐體。

將三角網格去除圓角之后，剩下的就是各個大平面和機械外形。同樣也是通過Insert /Cloud Edition /Activate?激活需要編輯的曲面網格。

在QSR模塊下，根據分割出來的三角面，利用Insert /Surface Creation/Basic Surface Recognition?，可以快快速重建各種平面、圓柱、球體、錐體。

并且在創建這些圖形時就可以改變圖形的大小，無需再對圖形進行擴展，加快了逆向的速度，但是需要設計人員準確判斷圖形的形狀。下圖就是平面和圓柱面為主。

同樣，在做好兩個或多個曲面以后，就可以用Insert /Operations/Split?剪切曲面。

創建圓角特征，所建圓角也應盡量貼合點云。

此方法主要針對以全曲面為主、外形復雜的模型。

從零件具體結構特征出發，先用斑馬線仔細分析點云的鋪面(如下圖所示)，進行曲面重構之前的合理規劃。

劃分曲面塊的主要依據是零件的棱線以及面的曲率變化。特征線的創建方法很多，QSR模塊Insert/Scan Creation/Planar Sections?提取部分特征線，用Insert /ScanCreation /Free Edges?得到點云邊界線，還得利用Insert/CurveCration/Curve from Scan?來得到曲線，也可以直接用Insert/CurveCration/3D Curve在三角面上畫出曲線。

利用Insert /Operations/ Curves Slice?分割所畫的曲線，這步很必要，對以后構建不同分片很有用。

根據特征線利用netserface生成曲面，或者用powerfit生成曲面，曲面質量的好壞取決于上步所做的曲線，這步關鍵是要有好的線，而且線不宜過多。

也可利用利用GSD提供的掃掠(sweep)、混合(blend)等曲面造型功能生成特征面，再通過求交(join)、裁減(trim)、倒圓(fillet)等操作將各曲面片光滑拼接或縫合成整體的復合曲面。

對于車身覆蓋件，考慮到在沖壓后的回彈以及拆卸時的變形，在曲面重建時應從整車裝配工藝出發在保證曲面質量的前提下，要充分考慮零件之間的配合面問題，確保間隙和段差在合理公差允許的范圍內，并且均勻一致。如果只追求完全忠實于零件，零件的制造誤差和缺陷會不斷帶到建模中，從而導致逆向零件裝配的不良。

對于零件細小的結構可稍后考慮，先構建較大的面。大面可以分塊，面與面之間可以用blend或者QSR模塊中的powerfit方式連接。對曲率變化較小或者變化均勻的曲面，可將它當作一張曲面來構建。對于曲率變化不是很大的地方，直接由特征線建面(如用拉伸、掃掠和放樣等功能)的精度比用powerfit更高。

基于CATIA的逆向建模技術已開始應用到新產品的開發、舊零件的還原和產品的檢測中，它不僅還原實物原型，而且還能在此基礎上進行設計修改，制造出新產品。